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6月18日，新華社客戶端刊發文章《“智慧礦山”如何實現裝卸礦厘米級精準定位？》,介紹了江銅集團德興銅礦進行的“5G+電機車無人駕駛應用”項目。

全文如下： 

“智慧礦山”如何實現裝卸礦厘米級精準定位？ 

上午9時，一列黃白相間的“火車頭”牽引著十余節礦車，從發車點駛向江西德興銅礦銅廠采區的放礦站。10分鐘后，它停了下來，等到每一節礦車精確對位至礦斗正下方后，斗中的礦石傾瀉到礦車上，裝載完畢，“小火車”再次啟動，朝著卸礦站駛去。

正在運輸礦石的無人駕駛“小火車”

這是日前江銅集團德興銅礦進行的“5G+電機車無人駕駛應用”全流程調試的一幕。“這個應用是德興銅礦智慧礦山建設中的一部分，通過借助5G+智能管控、精準對位等技術，實現礦山鐵路運礦無人化操作，電機車編組自動裝礦、運輸、卸礦。”德興銅礦采礦場數字化室副主任程智鵬說，電機車無人駕駛于今年3月份進入全流程調試，從一天1臺電機車開始測試，最近一天可以全流程6臺電機車運行，平均裝車質量約235噸，預計正式運行時可實現10臺電機車“在線”。

德興銅礦是江銅集團旗下的主干礦山，從采區到選礦廠有一段約7公里的窄軌鐵路，電機車便是拉礦石的“小火車”。在沒有實現無人駕駛之前，電機車駕駛員是比較辛苦的崗位，小小的駕駛室被大家調侃“冬天像冰箱，夏天像烤箱”。

曾是電機車駕駛員的賴作鵬對此深有感觸。如今有了無人駕駛，他也換了崗位，成為一名車輛調度員。“現在我只要坐在電機車無人駕駛控制中心，向電機車發出放礦、卸礦、運行等指令就可以遠程‘駕駛’，工作環境大大改善，電機車運行效率也得到提升。”賴作鵬說。

7公里的運輸路程看似不長，但路況和工作任務頗為復雜。這中間有7個隧道，最長隧道約700米，道岔54處。無人“小火車”不僅要“認路”，還要在裝礦、卸礦環節完成“對齊”“翻轉”等高難度動作。這是如何實現的呢？ 

“這是一項系統改造工程。我們要建設遠程指揮的‘智慧大腦’，同時對原先的電機車、放礦站、卸礦站進行智能化自動化升級。”德興銅礦采礦場鐵運工段電氣副段長胡鵬說，通過5G基站的布設，實現7公里鐵路運輸5G網絡全覆蓋，電機車可以實時接收“智慧大腦”下達的指令并反饋信息，確保運行安全。 

德興銅礦5G+電機車無人駕駛控制中心

為讓“小火車”精準完成裝礦、卸礦任務，技術人員采用了雙重技術保障。“類似給電機車裝上眼睛和嘴巴，它可以‘看見’物體的確切位置，還可以‘告訴’指揮中心位置信息，從而實現厘米級的精準定位。”程智鵬說。德興銅礦智慧礦山不斷出現新技術新場景，改變了人們對傳統礦山的認知，激發了礦山發展的潛力與動能。（來源：新華社）